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10月8日，小鹏集团宣布，其Robotaxi业务正式启用中文名称“小鹏悠游”，英文名为“XPENG YOYO”。同日，小鹏集团官网上线Robotaxi页面，自动驾驶打车小程序同步上线，后续将通过邀请码面向公众开放体验。

据小鹏集团介绍，今年5月Robotaxi量产车下线，7月打通线上下单、自动接驾到送达的全流程并开启员工内测，8月获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在相关测试道路开展主驾无安全员道路测试。此前，该业务已开启收费内测，单笔订单收费1元，主要用于验证收费链路和服务流程。

小鹏集团表示，随着小程序上线，Robotaxi体验范围将从员工内测延伸至外部用户，业务由技术验证进入用户体验和商业化探索阶段。